Tehnologija motorja v kolesu izvira iz dela Andreja Detela, svetovno priznanega kvantnega fizika, ki je tehnologikjo raziskuje že od 1980-ega leta.
Andrej Detela in Gorazd Lampič, ustanovitelj in izvršni direktor podjetja Elaphe, sta začela sodelovati leta 2003 in tri leta kasneje ustanovila podjetje Elaphe.
Elaphe je v tem času močno investiralo v številna razvojna področja ter nenehno širilo svoje znanje in zrelost izdelkov.
Glavna področja naložb ostajajo razvoj prilagojenih motorjev v kolesih, lastne elektronike in kontrolnega sistema za nadzor gibanja posameznega kolesa ali kabine vozila. Napredni nadzorni algoritem je integriran v krmilnike in kontrolno enoto, Elaphe Propulsion Control Unit oziroma Elaphe PCU. Namen je ustvariti tehnologijo za popolno izkušnjo vožnje in trajnostno prihodnost.